第130章 拆解机器人(2/2)
作品:《我有一个小黑洞》器人定位不够精确,通常会显示一固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。
假设一个机器人总是向右偏离0.01mm,那么可以规定所有的位置点都向左偏移0.01mm英寸,这样就消除了偏差。如果误差是随机的,那它就无法预测,因此也就无法消除。重负精度限定了这种随机误差的范围,通常通过一定次数地重复运行机器人来测定。
大多数工业机器人具有0.001英寸或更高的精度,也不是说那些价格高的产品精度就都高了,估计是应用环境的不同吧,反正雷天唐检测出来的结果就是这样的,有的价格很高的机器人,它的精度就没有比它价格稍低的精度高。
然后雷天唐让他们持续运行,检测了它们各自的重复精度,这个也是一个重要的技术参数,毕竟这些机器人就是用来进行一些重复工作的,总不能精度忽高忽低吧?
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