枚火箭到达大气层的中间层的时候，此时火箭的速度以及只剩下大概只有三马赫数左右的速度了，并且此时火箭的空气动力舵，也已经可以产生作用了，也就是说此时地面也终于可以重新通过空气动力舵，来控制火箭了。

这让所有人都大大的松了口气，毕竟在此之前，火箭进入逃逸层的时候，由于火箭的发动机并没有工作，是处于无动力的情况，并且由于逃逸层的大气非常稀薄，空气动力舵根本无法产生任何的作用，所以在这个时候，是火箭最容易失的时候，而且就算是可以控制，哪个时候由于火箭的速度过快，一定控制的时候，火箭飞行姿态不对的话，很容易造成火箭的解体。

而现，火箭已经回到了可控制的范围，对于地面人员来说，最困难的时候，已经过去，他们对于成功回收这枚火箭自然是更加的有信心了。

随着控制人员的控制，火箭很快就到了天工科技发射场的上空，此时负责人再次下大了命令，火箭的整流罩再次被缓缓的打开了一点点，一下子，火箭的头部阻力变大，火箭也一下子改变了自己的飞行姿态，变成了又尾部朝下的姿态，并且随着整流罩的继续打开，火箭的空气阻力也变得更大，火箭下降的速度，也自然变得更慢。

并且等到火箭距离地面只有一千米左右的时候，火箭整流罩内部的降落伞也被打开，火箭的下降速度很快就降低到了只有每秒几十秒左右而已。

最终当火箭距离地面只有不到百米的时候，火箭的发动机也再次的被点燃，就在火箭的下降速度变成零的时候，火箭也刚刚好稳稳的停在了预定的停泊点，并且火箭的燃料在这个时候，也已经耗尽。

也就是说，随着火箭的平稳着陆，代表着这次的发射也圆满的完成。
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