刘备要想进兵，自然先要夺回两个营寨。

那两个营寨，本来是黄忠和魏延分兵驻守，虽然是退兵以后主动放弃的，但可以说是在他们手丢失的，黄忠一直耿耿于怀。

最近半月，张任经常带兵来涪关搦战，黄忠和魏延被刘备约束，一直没有能够出战，可把他和魏延憋了一肚子气。

黄忠每日派出斥候观察，早就想打张任一个措手不及，一听刘备明天要进兵，就献计道：

“近半月来，张任经常引兵前来搦战，见我军在城中不出，非常懈怠，两寨军士，几乎不做准备，不如今日夜间，分兵前往劫寨，胜如白昼厮杀。”

刘备一听黄忠说的有理，还是按上次的分工方案，黄忠引兵取左面营寨，魏延引兵取右面营寨，刘备自领军接应。

当夜二更，三路军马齐至，张任以为刘备已经胆寒，不敢出兵，寨中果然不做准备。

刘备军拥入大寨，放起火来，烈焰腾空，蜀兵四散奔走，黄忠魏领军延一路追赶，连夜直赶到雒城，城中吴懿派璝出兵接应任败兵入城。
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